自律機械
COBO-SURE
協働ロボットは接触することを前提に設計されています。その接触は意図されたもので、生体力学的に制限されています。だから決定的なリスク要因は機械でも人でもなく、文書化されたリスクアセスメントと、実際に組まれた設置とが一致しているかどうかです。COBO-SUREはその一致に対して書かれ、そこに隙間が開いたときを補償します。
- 概要
- 協働ロボットの保険
- 何を守るか
- 共有された作業空間。接触が設計から排除されるのではなく、設計に組み込まれている場所。
- 何に照らして書かれているか
- ISO 10218-2:2025、協働運転
協働ロボットの保険
共有された作業空間。接触が設計から排除されるのではなく、設計に組み込まれている場所。
補償モジュール
- 相互作用の基本責任
協働運転における人身傷害および財物損害。力が制限されているにもかかわらず生じた接触傷害を含みます。
- 機械と車体
衝突または誤作動による協働ロボット自身の損害。
- 事業中断
補償対象の協働ロボット停止に続く収益の喪失。
- 制御の乗っ取り
協働ロボットのコントローラの操作による損害。
- 適合の隙間
文書化されたリスクアセスメントと、組まれたとおりの設置との食い違いから生じる損害。この分類が実際に生む破綻です。
担保する事故
- 協働運転における接触傷害
- 出力と力を制限した設計にもかかわらず生じた力の超過
- 協働ロボット自身の損害
- 停止後の収益の喪失
- 適合の隙間から生じた損害
- 制御の乗っ取りと操作
担保しないもの
- ISO 10218-2に基づく有効かつ最新のリスクアセスメントがない状態での運転
- 生体力学的な力の上限の意図的な超過
- 運用者またはその代理人の故意および重過失
- 始期前に判明していた欠陥
- 通常の摩耗、劣化、および怠られた保守
- 戦争、テロ、原子力、パンデミック、主権的行為
始期の条件
これらは始期の条件であって、請求時の論点ではありません。証拠が整っていなければ、補償は始まりません。
何に照らして書かれているか
- ISO 10218-2:2025、協働運転
- ISO/TS 15066、人とロボットの接触に関する生体力学的上限
- 適用される機械制度のもとでのCEマーキング
最新のリスクアセスメント
ISO 10218-2に基づき、今日実際に行われているとおりの協働運転を記述すること。
設置の監査
設置されたアプリケーションがその評価と一致していることの証拠。この分類における中心的な引受要素です。
力の上限の遵守
生体力学的な上限の遵守。主張ではなく、測定を保持すること。
一台ごとの台帳
製造番号、価額、所在、用途。いつでも照合できること。
インシデントのガバナンス
接触事象から記録までの定められた経路。ヒヤリハットを含みます。
対象
- 人のかたわらで協働ロボットを動かす製造業
- 協働アプリケーションを構築するインテグレータ
- 電子機器、医療機器、精密組立
- 研究所とクリーンルーム