Seguro pararobôs entre pessoas
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- Modelo operacional
- Verificar → Monitorizar → Prevenir → Recuperar → Segurar
As dificuldades do mercado tradicional
A robótica industrial tem décadas de histórico atuarial referente a máquinas fixas, confinadas e determinísticas. A autonomia incorporada não tem praticamente nenhum. Um humanoide que opera junto de pessoas gera uma superfície de responsabilidade que combina risco automóvel, responsabilidade do produtor, responsabilidade da entidade patronal e falha de software num único evento, e a frota aprende, pelo que os dados de sinistralidade de ontem descrevem um sistema que já não existe.
É em torno distoque estruturamos.
Danos corporais em ambientes partilhados
Lesões a terceiros e a trabalhadores quando máquinas e pessoas ocupam o mesmo espaço.
Responsabilidade do produtor
Reclamações contra o fabricante decorrentes de falhas de conceção, de software ou de componentes em serviço.
Defeito de software em toda a frota
Exposição sistémica quando uma única atualização propaga uma falha por todo o parque instalado.
Danos patrimoniais e interrupção da atividade
Danos na máquina, nos bens circundantes e interrupção do processo que esta assegura.
Falha de perceção e navegação
Degradação de sensores, classificação incorreta de casos-limite e perda de controlo em ambientes não estruturados.
Comprometimento ciberfísico
Interferência remota em sistemas de controlo, canais de teleoperação ou infraestrutura de gestão de frota.
O que muda quando o operador sai do circuito de controlo
| Operado por pessoas | Autónomo | |
|---|---|---|
| Decisão | Uma pessoa, no momento | Um modelo, segundo uma política escrita antes |
| Falha | Erro humano, máquina a máquina | Comportamento perante uma entrada que ninguém previu |
| Evidência | Um relatório de sinistro, após o facto | Telemetria, contínua, antes e depois |
| Unidade de perda | A máquina que falhou | Todas as máquinas com a mesma versão |
| Responsabilidade | Operador e empregador | Conceção, software, integração e implementação |
Software com autoridade para agir
A decisão de desviar
O ciclo, aplicadoa esta classe.
- Verificar
Avaliação da arquitetura de segurança, do domínio operacional de conceção, do estado da certificação e dos modos de falha.
- Monitorizar
Visão suportada por telemetria das horas de frota, da taxa de intervenção, da classe de incidentes e da dispersão de versões de software.
- Prevenir
Condições do envelope de operação, requisitos de implementação faseada e limiares de intervenção.
- Recuperar
Resposta coordenada em matéria de danos corporais, investigação, exposição a recolhas e decisões de imobilização da frota.
- Segurar
Programa estruturado entre o fabricante, o operador e o local de implementação.
O que permanece sob observação uma vez assumido o risco.
- Domínio operacional de conceção
- Horas de frota e utilização
- Taxa de intervenção e desativação
- Distribuição de versões de software
- Proximidade a operadores humanos
- Estado da certificação e das normas
- Classificação de incidentes no terreno
- Criadores de robótica humanoide
- Fabricantes de automação industrial
- Operadores logísticos e de armazenagem
- Frotas de maquinaria autónoma
- Plataformas de robótica como serviço